En 1943, se fundó el predecesor de XCMG, la Fábrica de Hierro Huaxing (El Octavo Arsenal de Lunan del Ejército de la Octava Ruta). En 1957, XCMG completó con éxito la producción de prueba de su primera grúa torre, lo que marcó el primer paso de la compañía en la industria de maquinaria de construcción. En 1963, XCMG desarrolló con éxito el primer camión grúa de 5 toneladas de China. En 1976, XCMG desarrolló con éxito el primer camión grúa totalmente hidráulico QY16t de China. En 1982, XCMG desarrolló con éxito el primer rodillo vibratorio de una sola rueda de accionamiento único totalmente hidráulico CA25 de China.

XCMG es un valiente explorador y pionero de las reformas y se ha convertido en la piedra angular de la reforma y apertura de China. Al apegarse a sus valores fundamentales de “Asumir la responsabilidad, actuar moralmente y alcanzar la grandeza”, XCMG muestra su fuerza y esplendor en el ámbito internacional.

En 1999, un nuevo equipo de liderazgo se hizo cargo de XCMG e implementó los "Siete elementos especiales de gobernanza" para fortalecer la disciplina y frenar el desperdicio, lo que anunció un nuevo capítulo en el desarrollo de XCMG. En 2000, XCMG siguió adelante con el "Programa No. 1 del Presidente" y desarrolló con éxito el ZL50G, un emblemático cargador chino de tercera generación. En 2002, XCMG desarrolló con éxito la primera grúa todo terreno desarrollada en China, la QAY25. En 2003, XCMG se convirtió en la principal empresa china de maquinaria de construcción con ingresos operativos e ingresos por ventas superiores a los 10 mil millones de RMB. En 2001 XCMG llega a Argentina e inicia negocios con IRON GROUP.

En 2006, se sentaron las bases para la base de maquinaria de construcción de Chongqing de XCMG, lo que marcó un paso crucial para lograr el diseño estratégico nacional y en el extranjero de XCMG. En 2009, XCMG cotizó en la bolsa de valores, lo que lo ayudó a superar las dificultades estratégicas que había enfrentado en el cuatro años anteriores debido a una reestructuración como resultado de la cooperación con Carlyle Group.

En 2013, la grúa sobre orugas de 4.000 toneladas desarrollada de forma independiente por XCMG, conocida como "La grúa número 1 del mundo", completó con éxito su primera operación de elevación. El Centro de Investigación XCMG Europe se fundó en Dusseldorf, Alemania, y reunió a talentos técnicos de alto nivel de todo el mundo. En 2014, se completó y puso en funcionamiento la base de producción de XCMG Brasil, la primera base de producción totalmente financiada en el extranjero.